Andrés Prieto se formó en las categorías inferiores del Hércules C.F., pasando en categoría juvenil al Real Madrid. Con el conjunto blanco pasó por los tres juveniles, Real Madrid 'C' y Real Madrid Castilla, hasta firmar en el verano de 2014 por el R.C.D. Espanyol. Pasaría tres años en la disciplina periquita, en los que sería el guardameta del filial siendo convocado en varias ocasiones con el primer equipo.

En 2017 fichó por el Málaga C.F. para formar parte de la primera plantilla, debutando en Primera División en el Camp Nou ante el F.C. Barcelona. Disputaría seis partidos oficiales entre LaLiga y la Copa del Rey, permaneciendo durante esta campaña en la disciplina malaguista.

Guardameta que destaca por su dominio del juego aéreo gracias a su 1'93 metros de estatura y gran envergadura, posee unos grandes reflejos y sobriedad bajo los palos.