Futbolista de ataque capaz de actuar como segundo delantero o en cualquiera de las dos bandas, Bárcenas comenzó su carrera futbolística en el C.D. Árabe Unido de Colón, con el que alcanzó la final de Copa. Tras un breve paso por el fútbol croata en el RNK Split, volvió a América de la mano del Cafetaleros de Tapachula mexicano en 2018.

La incursión de Yoel Bárcenas en el fútbol español comenzó de la mano del Real Oviedo, donde disputó las temporadas 2018/19 y 2019/20 jugando 74 encuentros y logrando 14 goles y cuatro asistencias. Estos buenos guarismos le llevaron a jugar la pasada campaña con el Girona F.C., donde anotó tres tantos y repartió cuatro asistencias en un total de 36 encuentros de liga regular. Además, disputó el play-off de ascenso a LaLiga Santander con los catalanes, anotando también un gol y dando una asistencia.

Bárcenas ha sido internacional con Panamá en 51 ocasiones, disputando el Mundial de Rusia en 2018 y tres ediciones de la Copa de Oro de la CONCACAF, la última de ellas este pasado verano, en la que repartió tres asistencias en tres partidos.