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Palencia, natural de Badalona, entr&oacute; a formar parte del f&uacute;tbol base cul&eacute; en categor&iacute;a alev&iacute;n, pasando por todas las categor&iacute;as inferiores proclam&aacute;ndose campe&oacute;n de la UEFA Youth League en 2014. En la campa&ntilde;a 2014/15 debut&oacute; con el filial en Segunda Divisi&oacute;n aun en edad juvenil, disputando once partidos y marcando un gol, precisamente ante el C.D. Legan&eacute;s en el Mini Estadi.
En las siguientes campa&ntilde;as se asent&oacute; en el F.C. Barcelona 'B', logrando de nuevo el ascenso a la categor&iacute;a de plata en 2017 y jugando otros 31 partidos en el curso 2017/18. Su buen hacer y proyecci&oacute;n le vali&oacute; salir como cedido al F.C. Girondins de Burdeos franc&eacute;s, disputando un total de 31 encuentros oficiales y teniendo presencia en la Europa League.
En el curso 19/20, Palencia sali&oacute; traspasado al Saint-&Eacute;tienne de la Ligue 1, jugando de nuevo en competici&oacute;n europea con el club franc&eacute;s. En 2020 lleg&oacute; al C.D. Legan&eacute;s en calidad de cedido, convirti&eacute;ndose en titular indiscutible y repitiendo cesi&oacute;n para la temporada 2021/22. Debut&oacute; con la selecci&oacute;n sub-21 en 2018, disputando dos partidos con el combinado nacional.&nbsp;