Rosales comenzó su andadura futbolística en el filial del Caracas Fútbol Club y dio el salto a Europa en mayo de 2007, cuando firmó por el Gent de la primera división belga. Tras un periplo de tres temporadas en Bélgica, se enroló en 2010 en el Twente neerlandés, con el que llegó a jugar en su primera temporada la fase de grupos de la Liga de Campeones.

Tras cuatro temporadas en la liga neerlandesa, el que se interesó por sus servicios en la temporada 2014/15 fue el Málaga C.F. Con el conjunto andaluz jugó hasta la campaña 2017/18, siendo cedido en la 2018/19 al R.C.D. Espanyol, donde jugó un total de 26 encuentros y logró tres tantos, ayudando a la clasificación europea del equipo. En la 2019/20 llegó al C.D. Leganés, participando en 28 encuentros en su primer año como pepinero.

El zaguero ha sido internacional con Venezuela en más de 80 ocasiones, disputando cuatro ediciones de la Copa América.