Se formó en las categorías inferiores del Real Zaragoza, fichando en edad juvenil por el Villarreal C.F. Tras pasar por el Juvenil ‘A’ y el segundo filial groguet, debutó con el Villarreal ‘B’ en la temporada 2019/20, destacando en el siguiente curso, lo que le valdría para debutar con el primer equipo, anotando un gol en Copa del Rey, y en LALIGA EA SPORTS.

La temporada 2021/22 la completó en la Jupiler Pro League de Bélgica, jugando 25 partidos en la primera división belga entre el Círculo de Brujas y el Union St. Gilloise. En 2022 volvió a ser cedido, esta vez al Famalicao de la Primera División portuguesa, regresando en el mercado de invierno a la disciplina amarilla para disputar la segunda vuelta en el Villarreal ‘B’ en LALIGA HYPERMOTION.

En el verano de 2023, Millán fichó por el Real Oviedo, viendo truncada su progresión por una lesión que le mantuvo inactivo durante varios meses. En la 2024/25 militó en las filas del Farense portugués en la primera vuelta, y del F.C. Cartagena, en la segunda. Con los albinegros logró seis dianas en diecinueve partidos, demostrando su olfato de gol y sus cualidades de nuevo en la categoría de plata de nuestro fútbol. En verano de 2025 ficha por el C.D. Leganés.

2017-2018: Villarreal C.F. Juvenil 'A'
2018-2019: Villarreal C.F. 'C'
2019-2020: Villarreal C.F. 'B'
2020-2021: Villarreal C.F. 'B' / Villarreal C.F.
2021-2022: Círculo de Brujas / Union St. Gilloise
2022-2023: Famalicao / Villarreal C.F. 'B'
2023-2024: Real Oviedo
2024-2025: Farense / F.C. Cartagena