Formado en las categorías inferiores del Telde, en categoría cadete dio el salto al Levante U.D., pasando después por Huracán y Tenerife 'B'. En 2011 se incorpora a la U.D. Las Palmas y debuta en Segunda División, militando posteriormente en Atlético Baleares y Las Palmas Atlético antes de asentarse definitivamente con el conjunto amarillo.

Tras conseguir ascender a Primera División en 2015, Roque sería parte fundamental de la Unión Deportiva en las dos siguientes campañas en la elite hasta que, en 2017, es fichado por el Swansea para competir en la Premier League. En enero de 2018 regresa a España de la mano del Sevilla F.C., que adquiere definitivamente su pase en el verano de 2018. La pasada temporada disputó un total de 49 partidos oficiales con la camiseta sevillista, totalizando más de 3.000 minutos de juego en los que marcó tres goles y dio cinco asistencias.

Mediocentro de gran capacidad creativa y manejo de balón, está dotado de un buen sentido táctico que le hace poder actuar de pivote o acompañado de otro centrocampista, además de poseer un buen golpeo de pelota.