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Rosales comenz&oacute; su andadura futbol&iacute;stica en el filial del Caracas F&uacute;tbol Club y dio el salto a Europa en mayo de 2007, cuando firm&oacute; por el Gent de la primera divisi&oacute;n belga. Tras un periplo de tres temporadas en B&eacute;lgica, se enrol&oacute; en 2010 en el Twente neerland&eacute;s, con el que lleg&oacute; a jugar en su primera temporada la fase de grupos de la Liga de Campeones.
Tras cuatro temporadas en la liga neerlandesa, el que se interes&oacute; por sus servicios en la temporada 2014/15 fue el M&aacute;laga C.F. Con el conjunto andaluz jug&oacute; hasta la campa&ntilde;a 2017/18, siendo cedido en la 2018/19 al R.C.D. Espanyol, donde jug&oacute; un total de 26 encuentros y logr&oacute; tres tantos, ayudando a la clasificaci&oacute;n europea del equipo. En la 2019/20 lleg&oacute; al C.D. Legan&eacute;s, participando en 28 encuentros en su primer a&ntilde;o como pepinero.
El zaguero ha sido internacional con Venezuela en m&aacute;s de 80 ocasiones, disputando cuatro ediciones de la Copa Am&eacute;rica.